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為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

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塑料膨脹管簡(jiǎn)稱膨脹管，這是一種塑料緊固件，這里所指的塑料緊固件類膨脹管，用于緊固連接物件，配套自攻螺絲使用。

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