河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。3.1采用液压盘式制动器和轮毂式制动器相比，液压盘式制动有制动原理简洁可靠，合闸响应快等特点。在合闸制动时，制动瓦对制动盘的作是轴向的而不是径向的，使制动盘承受的冲击力非常小，让制动失效概率降至低。3.2安全制动器 这里所要的安全制动器，是指参照垂直升船机的制动设置，在卷筒部分制动盘并在相应的位置放置数组盘式制动器，使它们成为完全的一套安全制动。这样做的X点是显而易见的。(1)解放了监护人员的人力操作，被伤害的危险性;(2)增强了起重机运行的安全可靠性，当起重机发生事故时能X防止事故的扩大。通俗说就是假如起重机发生脱档、溜钩事故，即使是在起动电机、传动轴、工作制动器、减速箱都损坏的情况下，卷筒部分的安全制动器都能X地合闸制动，制止吊钩继续下滑，防止事故进一步扩大;(3)在某些需要由变速箱进行机械切换高低速档的特殊桥式起重机上，只需将安全制动器合闸制动，确保卷筒被安全制动器后，做好相应的防止安全制动器误动措施，就可以根据需要，松开工作制动器进行高速档与低速档的互换工作。3.3控制的要求 考虑到起重机升降需要，并有点动的要求，如果安全制动器也，就会影响到升降的要求，因此，控制的设计应以下工作状态的要求：(1)正常工作状态。每次启动起重机前，起重机司机按下启动按扭，安全制动器自动开闸，开闸到位后发到操作台允许起重机工作。起重机工作期间，升降的制动工作由工作制动器完成，安全制动器保持常开状态。起重作业结束，工作制动器合闸制动，起重机司机检查无异后，在离开操作台前，断掉起重机电源，安全制动器合闸锁定，工作结束;2）、司机操作时，应遵守下述要求：5）湿润地区不宜选用钠基光滑脂，因其亲水性强，简单失效；排除：确认ECM是否有故障码;确认前进电磁阀线圈电阻是否正常;确认电磁阀线圈是否可靠接地;确认拔除相关电磁阀插线是否终止。 2、本操作指南适用于我队XLDA5T电动葫芦。桥式起重机的小车一般采用自行式，而门式起重机的小车通常采用牵引式。自行式可以分为集中驱动、分别驱动两种。集中驱动是利用一台三合一减速器和传动轴来驱动两侧的车轮，而分别驱动则是主梁两侧分别安装减速器来驱动车轮。牵引式门式起重机的小车是利用牵引绞车带动钢丝绳来牵引小车，在轨道上进行运行。1、经常检查紧固部位。因某些部位受震动冲击和负荷不均匀等影响，螺栓、螺母容易松动。还有各部位的螺栓都要检查，以免造成因松动而损坏机体的事故。 室内地板采用可拆卸的4mm厚钢板，并在上部铺设防滑绝缘绿化橡塑地毯。控制导线可在地板下的导线架上捆扎，电缆出线口进行电缆防磨损处理。如果室外带平台，平台上的地板为花纹、热镀锌格栅板。司机室油漆采用环氧富锌底漆、环氧云铁中间漆、聚胺脂面漆，漆膜总厚度不低于210um。室内通常配有带防护罩的日光灯，灯开关及一只备用电源插座，前挡风玻璃处装有雨刮器及装置。2.请将上、下限位的停止块后再起吊物体。(1)小车的不平行度、垂直度、同位度、同位差。测量和允许偏差值同大车运行机构。 制动器的设置，制动器的型式是不是契合规划请求，制动器的拉杆、绷簧有无疲惫变形、裂纹等缺点；销轴、心轴、制动轮、制动冲突片是不是磨损X支，液压制动是不是漏油；制动空隙、制动才能能否契合请求。中间直流回路滤波电容：又称电解电容，其主要作用就是直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年左右。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换新的 滤波电容器。5、功率因数的防爆电动葫芦适用及使用要求4.对载荷器的影响 桥式起重机大车行走和起升机构均安装有限位开关，当起重机行走至极限位置时，限位开关CK，器CQ线圈断电大车停止运行，继之大车向相反方向运行，限位开关CK复位，保证了起重机安全。当重物起升至极限位置时，限位开关，磁力起动器断电起升机构停止运行，重物停留在空中，这时只能按下降按扭开关即向反方向运行。
二手30吨龙门吊，二手航吊，航吊大梁的设计的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均广泛的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。(2)起重机发生故障时的工作状态。发生故障时，起重机司机按应急制动按扭，工作制动器立即合闸制动，安全制动器2～5s合闸制动，防止发生事故;(3)起重机发生事故时的工作状态。发生事故时，起重机司机按紧急制动按扭，起重机控制电源断开，工作制动器和安全制动器立即失电合闸制动，防止发生事故;(4)在特殊情况下(如起重机突然失电)，工作制动器和安全制动器也应同时进行紧急合闸制动。或者将安全制动器设置为常开式安全制动器，平时安全制动器始终保持全开状态，起重机升降的制动工作由工作制动器完成，安全制动器作为一种保护备用。当起重机发生故障和事故或工作制动器需要检修、需要松开工作制动器进行切换高速档与低速档的时候，安全制动器才投入使用。其他的工况还可以根据要求，通过电气部分的设定而另行。预防起重机发生机械故障的措施：一、前言12.不得起吊与地面相连的物体。 对桥式起重机从钢丝绳、卷筒及钢丝绳压板、吊钩、减速器齿轮、制动器、车轮与轨道及安全附件等7个能引起机械故障的方面进行了分析，提出了预防起重机发生机械故障的措施及建议。 检查电动机碳刷与滑环间的压力，控制器、器、继电器触头间的压力，是否符合各自的规定，加压力过大或过小应予以。二、吊钩②起重机上的电动机和X要电器的防护等X应相应进步通常情况下葫芦式起重机用电动机及电器的防护等X为IP44，依据粉尘程度的巨细，应相应增强其密封功能，即防护(X要是防尘才能)等X应相应进步为IP54或IP64。 吊钩是桥式起重机用的多的取物装置，它承担着吊运的全部载荷，在使用中，吊钩一旦损坏断裂易造成重大事故。造成吊钩损坏断裂的原因是由于 及X载使得吊钩产生裂纹、变形、损坏断裂。为防止吊钩出现故障，就要在使用中严禁X负荷吊运，在检查中要注意吊钩的开口度、危险断面的磨损情 况，同时要定期对吊钩进行退火处理，吊钩一旦发现裂纹要按照GB10051-88给予报废，坚决不要对吊钩进行焊补。特种设备人员对吊钩的检查要按照 GB10051-88的要求判断吊钩是否能够使用。(8)对A1、A2进线柜内的主器及其它辅助器进行检查，仔细观察各器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换，确保其安全可靠。三、钢丝绳14、在使用中，如果发现故障，应立即切断主电源。1.故障分析：钢丝绳在运行中，每根钢丝绳的受力情况非常复杂，因各钢丝在绳中的位置不同，有的在外层，有的在内层。即使受简单的拉伸力，每根钢丝绳之 间受力分布也不同，此外钢丝绳绕过卷简、滑轮时产生弯曲应力、钢丝与钢丝之间的力等，因此计算其受力比较困难，一般采用静力计算法。
二手30吨龙门吊，二手航吊，航吊大梁的设计广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。钢丝绳中的大静拉力应下式要求： Pmax≤Pd/n 式中：Pmax——钢丝绳作业时可以承受的大静应力； Pd——钢丝绳的破断应力； n——安全系数。Pmax=(Q+q)/(aη) 式中：Q——起重机的额定起重量； q——吊钩组重量； a——滑轮组承载的绳分支总数； η——滑轮组的总效率。抓斗起重机应用及使用规程规范工作装置由卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成，当传动装置驱动卷筒转动时，通过钢丝绳、滑轮组变为吊钩的垂直上下直线运动；④ 桅杆：桅杆可用式起重机，既快又安全，也可利用厂房吊车梁牛腿扳立桅杆，也可用辅助桅杆立桅杆。利用厂房吊车梁牛腿扳立桅杆时，要对吊车梁牛腿进行受力验算，保证横向水平分力不X过本跨度内大起重量的桥式起重机的额定起重量与小车量之和的1/20。7.幅度限位装置；对臂架变幅的起重机，应装设小幅度限位器和防止臂架反弹后倾的装置。对小车变幅的越重机，必须装设小车行程开关和终端缓冲装置。购买进口电动葫芦的小：1) 用目视法检查轴承座壳体有无开裂、缺损(特别是铸铁轴承座的 2 个座脚处)，如有应更换。(2)结构，销的位置影响上下两 部分重量的分配比例。当上下两部分重量相差过大，偏摆时产生较大的绕销翻转的力矩。当的上部重量较下部重量大时，了上部对缸壁的撞击力，使局部的振动强度增大。长度较长时，可以减弱翻转的影响，并使与缸壁的面积增大，单位面积上的撞击力，从而使振动强度减小。3.1.5要做好车轮轴承及开式齿轮的。
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。钢丝绳大允许工作拉力的计算式为：P=Pd/n 式中：P——钢丝绳作业时额定的大静应力 P≥Pmax是安全的。由此可知，钢丝绳破断的主要原因是X载，同时还与在滑轮、卷筒的穿绕有关，每穿绕一次钢丝绳就产生由直变曲再由曲变直的，穿绕越多就易损坏、破断；其次钢丝绳的破断与绕过滑轮、卷筒的直径、工作、工作类型、情况有关。2 预防措施2．1 起重机在作业运行中起重量不要X过额定起重量。2．2 起重机的钢丝绳要根据工作类型及选择适合的钢丝绳。2．3 对钢丝绳要进行定期的（根据工作确定周期）。2．4 起重机在作业时不要使钢丝绳受到突然冲击力。2．5 在高温及有腐蚀介质的里的钢丝绳须有隔离装置。四、减速器齿轮1 故障分析 减速器是桥式起重机的重要传动部件，通过齿轮啮合对扭矩进行传递，把电动机的高速运转调到需要的转速，在传递扭矩中齿轮会出现轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶和、齿面磨损等机械故障，造成齿轮的故障原因分别如下：选择起重机主要看起重量、使用、条件和建筑状况。 检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生，自动切断向危险方向运行的动力源。4.为防止X载或X速时可能出现的危险，要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护。5~320t通用门式起重机安装使用说明（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；5.3 车长检测装置的检查
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。(7)在冷却水中加入适量的乳化液，以减轻冷却水的表面张力，从而减轻"气泡"崩溃()时所产生的冲击力，达到减缓穴蚀的作用。2．在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。 3.吊载量小，使用也不。如果这样，你可以把价钱作为重要的考虑因素，哪种起重机价格便宜就买哪一种，这样即能保障使用的同时又能节约生产成本。但这种选择只限于吊载量小的情况下。(2)电气保护。（1）增大集电器电刷倒角，并打磨光滑； 2）、按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：MB） 应用：普通车间或工厂内的重物吊装。其主要功能是：以链条为承载单速/单速运行。3) 检查声光警示器是否X，无效需更换;安装是否牢靠，紧固件有无松脱，如有，应补齐拧紧。11、辅助起重机械的起重性能必须吊装要求，安全装置必须齐全X，吊索具必须安全可靠，场地必须符合作业要求。14．电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生变形。 a． 短时间过载或受到冲击载荷，多次重复弯曲引起的疲劳折断； b． 齿面不光滑，有凸起点产生应力集中，或剂不清洁； c． 由于温度过高引起失效； d． 由于硬的颗粒进入面引起磨损。 2 预防措施 a． 起重机不能起载使用，启动、制动要、平稳，非特定情况下禁止突然打反车； b． 更换剂要及时，并把壳体清洁干净，同时要选择适当型号的剂； c． 要经常检查油是否清洁；发现不清洁要及时更换。五、卷筒及钢丝绳压板
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。 卷筒是起重机重要的受力部件，在使用中会出现筒壁减薄、孔洞及断裂故障。造成这些故障的原因是卷筒和钢丝绳相互和。当卷筒减薄 到一定的程度时，因承受不住钢丝绳施加的压力而断裂。为防止卷筒这种机械事故的发生，按照，卷筒的筒壁磨损达到原来的20%或出现裂纹时应及时进 行更换。同时要注意操作卫生和对卷筒、钢丝绳的。六、制动器 1 故障分析 制动器是桥式起重机重要的件，具备悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证，在起 重机作业中制动器会出现制动力不足、制动器突然失灵，制动轮温度过高与制动垫片冒烟、制动臂张不开等机械故障。造成这些机械故障的原因分析如下： a． 制动带或制动轮磨损过大；制动带有小块的局部脱落；主弹簧调得过松；制动带与制动轮间有油垢；活动铰链外有卡滞的地方或有磨损过大的零件；锁紧螺母松动整拉杆松脱；液压推杆松闸器的叶轮不灵活； b． 制动垫片严重或脱落，或长行程电磁铁被卡住，主弹簧失效，或制动器的主要部件损坏； c． 制动器与垫片间的间隙调的过大或过小； d． 铰链有卡死的地方或制动力矩调得过大，或液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空气，或液压推杆松闸使用的油脂不符合要求，或制动片与制动轮间有污垢。 2 预防措施 定期对制动器进行检查、，起升机构的制动器必须每班一次，运行机构的制动器要每天一次，主要检查以下内容： a． 铰链处有无卡滞及磨损情况，各紧固处有无松劲； b． 各活动件的是否正常； c． 液压是否正常； d． 制动轮与制动带间磨损是否正常、是否清洁。 根据检查的情况来确定制动器是否正常，坚决杜绝带病运行，同时对制动器要定期进行和。为了保证起重机的安全运行，制动器必须经常进行，从而保证相应机构的工作要求。七、车轮与轨道 另外需要说明，起重机和金属结构的工作X别与机构工作X别是不同的。对于同一台起重机，由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等时性，即使是同一台起重机，不同机构的工作X别与起重机的工作X别往往是不一致的，这在不同机构的零部件报废和更新时要特别注意。特点：（8）起重机在没有物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m以上。如果越过物时，须X过物0.5m高。（1）、起重机的电源为三相交流，为50HZ，电压为380V。电动机和电器允许电压波动的上限为额定电压的10％，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15％， 其中起重机内部电压损失符合：额定起重量为32t及32t以下的为5％，32t以上至160t的，其内部电压损失为4％。一、介绍施工现场使用的安、保温材料等要符合消防安全规范，不得使用易燃可燃材料。（2）钢丝绳断裂程度X过规定要求，磨损量大。5、对天车进行操作是，按照“十不吊”和“三不越过”的规定来规范操作，司机需要随时留意作业范围内的人员走动以及物的情况。如果需要两台车同向行驶，两者应该保持两米以上的安全距离。
起重机在运行中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影 响起重机的寿命，重者会造成严重的伤亡事故，因此特种设备人员对于啃道要引起足够的。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩 擦及大车传动中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维 修，从而保证设备安全及运行寿命；同时特种设备人员要加强平时的检查，避免起重机发生啃道的机械故障，在检查中要认真、细致地找出啃道的原 因，并采取相应的措施。小车车轮的不等高是起重机运行中的极不安全的因素，小车的不等使小车在运行中一个车轮悬空或轮压太小可能引起小车车体的震动。造成 小车车轮不等高的因素是由多方原因引起的，但是主要原因是安装误差不符合要示求及小车设计本身重量不均匀，因此对小车不等高的故障要分析，把小车不等 高的问题解决好。 起重机在运行中由于轨道不清洁、 启动过猛、小车轨道不平、车轮出现椭圆、轮之间的轮压不等的原因使得小车产生打滑环象，这就要求特种设备人员在检查中一定要认真仔细，发现问题要及时解决，避免产生小车打滑的现象。八、安全附件 桥式起重机的安全附件完全是从保护设备及操作人员的角度设置的保护装置，安全附件的一定要按照《特种设备安全监察条例》的要求，加强对安全附件的及监察力度，使安全附件处于良好状态，保证桥式起重机安全运行。桥式起重机的机械故障是比较复杂的，预防机械故障需要加强设备，同时要按时向当地特种设备监察部门提出年审申请，通过特种设备监察部门的检查指导，把设备的不安全因素消灭在萌芽状态，从而保证设备、人员的安全。 作为一名起重机操作人员必须了解和以下一些基础知识：1，机应安视线良好、便于操作的。安装时基座必须平稳牢固，纵横两向要保持水平。轻型卷扬机要前顶后拉，重型卷扬机应埋设地脚螺丝，以防工作时产生或倾翻。 2，起重机操作人员必须经过训练，了解所操作的机的结构性能，熟悉操作和规程，并经考核合格方准单X操作。 3，钢丝绳应从卷筒的下方引出，出绳应接近水平，避免在地上拖拉。钢丝绳在卷筒中间位置时，应与卷筒轴心线成直角。卷简距导向滑轮的距离不得小于15米。 4，操作处需搭设工作棚，四周要有围栏，禁止无关人员进入工作区域。电气设备要安装在卷扬机和操作人员附近，接地要良好，接地电阻不得大于10欧姆。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。 5，钢丝绳和滑轮必须经常检查，注意滑轮轴心的磨损，钢丝绳不准有结节、扭转现象，如钢丝绳磨损在一个节距内断丝X过1.0％时，应予更换。 6，起重机使用前X先工作场所周围的物，检查离合器、制动器、滑轮、棘轮是否工作可靠，防护罩是否牢固，并进行空载和满载试运转，待确认无误后方可正式操作。7，能倒顺的卷扬机要辨清电动机的方向和开关方向一致，并在钢丝绳上作好上下停车位置的标志。起重机定义：起重机（Crane）属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平到降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械）、变幅机构和回转机构（使物品作水平），再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。式起重机分类：1、汽车起重机(4)采用液压驱动的制动器应经常检查液压油的数量，不足时要适量补充。要检查油管接头处是否有液压油漏出或空气进人油缸内部，如油缸内有空气应及时排除。（20）起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。（1）、起重机的额定起重量系列有(单位 t)：8、双臂式旋臂起重机脱钩事故是指重物、吊装绳或X吊具从吊钩钩口脱出而引起的重物失落事故。造成脱钩事故的主要原因是吊钩缺少护钩装置;护钩保护装置机能失效;吊装不当及吊钩钩口变形引起开口过大等原因所致。 7、要经常检查，发现故障或隐患及时排除，并对维修进行记录。起升电动机采用电动机与制动器组成于一体和锥形转子制动电动机，电动机按制动转子原理工作。电动机接电时，锥形转子产生轴向，制动器脱开，电动机正常运转，断电后，在弹簧力的作用下，转子返回，同时制动轮与后端盖锥面刹紧而制动，制动轮也起风扇轮的作用，电动机散热性良好，制动环用随取橡胶树脂脂制成。耐磨性好、制动可靠、调易，更换方便。
二手30吨龙门吊，二手航吊，航吊大梁的设计主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金X桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。将起重机安装在通用或X汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用广泛的起重机类型。2、 轮胎起重机 起重部分安装在的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不X过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等距离有限的场所的吊重作业。3、 越野轮胎起重机 是70年展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由X特的底盘结构所带来的行驶性能的。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、而灵活的轮胎起重机。4、 全地面起重机 是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向，离地间隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和水平要求较高。5、 特种起重机 为完成某种特定任务而研制的X起重机。例如：为机械化实施技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。起重机安装与滑坡问题的解决办法：1，电动双梁桥式起重机桥架拼装。
