河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，量也是繁多的，10吨工厂行车，2顿行车航车，三吨航车生产企业按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。 4、不允许倾斜起吊及做水平拖拉工作。 5、严禁长时间悬在空中，以零件产生变形。 6、电动葫芦在使用中发现不良故障时应立即切断主电源。 7、要经常检查，发现故障或隐患及时排除，并对维修进行记录。 8、使用完毕将电动葫芦定点放置，吊升至2米以上。 吊车工作“十不吊”： 1、歪拉斜位不吊。 2、带有棱角缺口的物件未垫好时不吊。 3、X额定负荷不吊。四、场地设施1．液各溢流阀：可回路中的异常高压，以止液压油泵及马达的损坏，并止处于过载状态。2：控制器采用联动控制台，是机室较为紧凑、操纵；(4)有些起重机械，需求直接载运人员在导轨、渠道或钢丝绳上做升降运动(如电梯、升降渠道等)，其性直接影响人身。7.不采用软起动，将电机直接投入到某固定的变频器时是否可以? 3、X额定负荷不吊。 L型单梁电动葫芦半门式起重机具有吊运空间大、过跨能力高、自重轻、造价低、迎风面积等特点，吊运时可以把重物在跨内吊运到悬臂下。用于厂矿、企业、车站、港口等场所的物料吊运作业。门式起重机 在某建筑工地使用起重机吊运混凝土构件，其滑轮上的钢丝绳缠绕不对，但起重工怕麻烦不愿返回重新缠绕钢丝绳，况且以前吊过比这更重要的物件没出问题，，将钢丝绳绑挂好后指挥起吊，物件还没有全部离地，一侧的钢丝绳已经断裂打在一名员工的腿上造成了轻伤。所以钢丝绳的连接一定不能马虎大意。????? 本单元起重机符合JB/T14405《通用桥式起重机》的确定，产品达到JB/T53442《通用桥式起重机产品分等》一等品要求。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。（4）相对湿度不X过95％，能止滴水的。壁行起重机的使用为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后好配合电机更，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非是个矢量变频器拉了一个高的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分仿台达，至于控制上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的产品 有很多加入到价格战了。11.不能擅离岗位，特别是在挂钩上有重物时。
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。 4、吊车吊挂重物直接进行加工的不吊。 5、未打固定卡子不吊。 6、氧气瓶，发生器等有爆性物件不吊。 7、埋在地下的物件不吊。 8、指挥不明，重量不明，光线暗淡不吊。 9、工件上站人或工件有浮放。10、吊绳和附件捆缚不牢，不符合要求不吊。行车、电动葫芦操作规程：1、 每次起吊前，应空载是试吊，检查机械运转是否正常，如有异常必须查明原因，待修复后启用。2、 使用前认真查看钢丝绳、吊钩、吊攀等部件是否完好。3、 作业时吊钩底下严禁站人，操作者应避让并制止无关人员进入工作区。4、操作者必须集中思想与搭档人员密切配合，在确保状况下起吊，作业时严禁谈笑嬉闹。5、 对电动葫芦要定期检查、维修、，使设备随时处于良好状态，严禁带病作业。 6、 操作由专人操作，严禁无关人员随便开车起吊。每次使用完毕及时切断电源。以上设备每次使用操作前，需登记，按有关规定，确认设备、人员和等方面的因素，经部门负责人批准，获准后方可操作。无论在运行操作电动葫芦、行车，都应严格遵守行车、电动葫芦操作总规程中的任一条款，一切事故隐患。以保障国有资产和人身的。电动葫芦设备操作规程（6）和外形尺寸。 桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。（1）拆卸检查吊钩、轴、横梁、滑轮、轴承并清洗，吊钩、横梁、滑轮轴、不准有裂纹，螺纹部分不应松脱，轴承完好，转动滑轮，螺纹退刀槽处有刀痕或裂纹者应更换；(4)性气体混合物——在大气条件下，气体、蒸气、薄雾状的燃与空气混合，点燃后，燃将存整小范围内传播的混合物。主要是用观察构架的外观有无锈蚀、油漆剥落， 特别是立柱底部与地坪处，一旦发现应及时除锈， 涂刷锈漆和面漆。九、为止电磁波，变频器输入、输出、控制线好用屏蔽线，屏蔽层接线不能错，否则作用相反，有可能的再用铁管套住，加装滤波器，调低载波。我们发现如果变频器开关电源的开关管是场效应管(如K系列)则其大些。3.作业时吊钩底下严禁站人，操作者应避让并制止无关人员进入工作区。一、起吊前的：
10吨工厂行车，2顿行车航车，三吨航车生产企业每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。1、电动葫芦应由具有操作证的人员操作，操作人员必须操作规程。2、操作人员开电动葫芦前要严格检查，确认转动活好用，连接紧固件完好无损，良好。3、起吊重物前应对制动器、钢丝绳、吊钩进行检查，确认。4、注意检查行走机构小车轮缘与工字钢边缘之间间隙应3～5毫米，否则应。5、操作工应保持手干燥，无物料，保持按纽干燥、活好用。6、检查电动葫芦的行程范围内有无人员和物。7、在正常使用前应在空载情况下，作重复升降与左右实验，确认其机械传动部分，电气部分和连接部分正常。8、起吊重物前应确认起吊重物的重量，不准起吊X过额定起吊重量的重物。LX型电动单梁悬挂起重机和DX型旋臂起重机的区别(4)电源电压瞬时。由于主电机(起升电机)功率大(一般在15 kW以上),又是全电压起动,如果起重机安装距电源变压器较远或供电线路上搭载有其他较大功率的电器,且选用的电源供电线的线径较小时,使电源电压瞬时,有时造成电源电压值大于额定值的10%。电源电压必然使电机的起动时间或造成起动困难,也电机损坏。环链手扳葫芦(3)轴孔的检查，大修后，轴孔允许有不X过0.25CM2的缺陷，深度不应该X过4mm；3.爆电气设备的类别、X别与温度组别：2) 耳听车辆在进出载车板时有无类似爆豆声响， 若有则需重新紧固浪板与车板边梁螺栓及浪板与浪板间的连接螺栓;二、起吊：1、起吊重物时，确以起吊重物后，应进行试吊重物离地面80—150mm。检查试吊制动距离是否符合规定，一般制动距离不X过80cm。发现下滑距离X过80毫米时应停车，清理制动片（环）上的油泥，并制动器间隙，CD型应保在1.5～2毫米，TV型应0.25～0.3毫米。2、操作人员在起吊重物时，应经常注意检查制动器使用情况。 1、起吊中，电机或声音不正常时，应立即停车检查，排除故障后再使用。 2、起吊中，不允许同时按下两个使电机正反转的按钮，止电源短路。
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。5、欠载保护1、负荷突然变轻拖动在运行中，负荷突然变轻时，意味着生产机械的工作发生了意外，变频器立即停止工作。2、矢量控制的欠载保护在采用矢量控制的情况下，负荷太轻，影响矢量控制的运算结果，故应进行保护。1、机修工每周定期检查吊栏各焊接点，确保焊接并形成记录。 这类起重机安装在船舶的甲板上，用于装卸船载货物，自带回转臂架。甲板起重机可以船舶的周转期，缩短运货物所消耗的时间。 悬臂起重机工作强度为轻型起重机，起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐，吊载状态下轻快、起重悬臂及行走机构可实现手动及电动驱动，、定位准确。。内置式行走机构，采用导轨滑轮装置力小，行走轻快。控制270度转角，可以配合链条葫芦、线性平衡器、VPL吊具，可选用镀锌或烤漆处理表面。根据运行轨道的不同，立柱式悬臂吊可分为内挂式轨道旋臂吊和式轨道旋臂吊两种，与PK型环链电动葫芦配套使用，它可以在工作岗位上迅速、敏捷地吊运物料。 单梁桥式起重机被的应用在各行业X域中，在现代各项目工程中承担着异常重要的作用，但同时带来的隐患也引起了的关注。为确保施工，相关法律明确规定施工条例，施工单位也制定了操作规程以保障施工。(5)踏面椭圆度：车轮踏面椭圆度达1mm应报废； 3、电动葫芦未停稳时，不准上下物品。吊斗内不准站人。 4、起吊中，电动葫芦下不准有人。 5、在没有挂好保护挂钩等措施的情况下，吊篮内不准站人。三、停车：1、起吊完毕后，必须把电源总闸拉开，切断主电源。按钮盒应不受损坏的位置。2、非正常停车，在排除故障以前必须要挂警示牌。3、电动葫芦不工作时，禁止把重物悬于空中，止零件产生变形。四、日常检查：1、电动葫芦不允许倾斜起吊重物或拖拉重物。2、生产车间电动葫芦应建立设备专责制，操作人员应定期，确保电动葫芦运行。
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。4、限位开关是一种装置，不能经常碰撞，限位开关敏好用。5、在腐蚀严重和X载情况下，接电每小时不应X过80次。6、不允许同时按下两个使电机正反转的按钮，止电源短路或坏电机。7、电气设备不允许冲水，室外电葫芦的电气设备应注意雨。8、爆电动葫芦在使用中，应保持爆。在检修中应按爆规程要求进行检修。9、起重机操作人员应严格执行十不吊。10、操作工应经常保持电动葫芦有足够的油，并注意按说明书要求加油。电动葫芦操作工操作规程一、适用范围 1、本操作指南适用于我队电动葫芦操作工作业。 2、本操作指南适用于我队XLDA5T电动葫芦。 爆葫芦式（爆电动葫芦）起重机适用于内传爆能力不高于D、B、c，引燃温度组别不低于T4组的可燃性气体或蒸汽与空气形成的性混合物的场所，温度为-20-40℃。同时CX起重机也适用于具有性粉尘的10、11和点燃温度组别为11、12的区域，但在使用中应经常设备外壳表面堆积的粉尘层，避免由于粉尘层过厚产生闷燃危险。4) 磨损大、节距伸长达 3% 时链条应报废。的高温对散热器的通透性要求较为严格，需要冷却不停的高负荷运转，了冷却风扇、水泵等零部件的寿命，对空调压缩机、风机使用特别的，也容易其故障。7、工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。QZ5-10t抓斗桥式起重机适用于冶金、水泥、化工及其他企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、矿粉、焦渣、焦炭、煤、砂等散粒物料的搬运工作。 这是本文针对起重设备的使用作出的相关介绍，希望大家能够通过这些内容，来规范自己的操作，并且定期的检查设备，做好工作，这样才能使用的性，以及设备的使用寿命。 桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均的运用。为了确保起重作业，起重机应装有完善的装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到保护作用。二、上岗条件 1、操作工必须经过专门培训，合格，持证上岗。 2、操作工应熟知《煤矿规程》的有关规定，熟悉电动葫芦的一般构造、工作原理、特征、各部，能操作。 3、操作工应无妨碍本职工作的病症。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
10吨工厂行车，2顿行车航车，三吨航车生产企业跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则三、规定 1、上班前及班中严禁喝酒，上班时不得睡觉、不得做与本职工作无关的事情。严格执行交制度和工种岗位责任制，遵守本操作指南及《煤矿规程》的有关规定。 2、对长期停运的起动设备，作业前应进行检查，确保无异常及故障后，才可使用，否则禁止作业。 3、操作工必须熟悉起重通用及指挥。 4、操作电动葫芦时，严禁吊拉埋置物及斜拉作业。 5、禁止突然拉紧钢丝绳吊起重物，以冲击拉断钢丝绳。 6、禁止卷筒上钢丝绳全部下降后起吊物体。 7、作业场地光线必须良好，操作工应站在能够观察的方位，注意力高度集中。 8、如在作业中发现故障，应及时停止设备运行，切断电源并与人员联系及排除故障。 9、吊运作业时，吊载附近不得有其他作业人员，不允许吊载从其他作业者头上通过。 10、电动葫芦操作工应严格遵守以下守则和操作纪律： 环链电动葫芦的使用范围很广，主要应用于各大厂房、仓库、风力发电、物流、码头、建筑等行业，用于吊运或者装卸货物，也可以将重物吊起来工作或修理大型机器。环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。环链电动葫芦既可固定悬挂使用，又可配电动单轨小车及手推/手拉单轨小车行走使用。4.1 横移连接轴9.及时做好运行、停运、事故、维修记录等；a．每班次起吊重物时（或负荷达到重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器，确认后，再进行正常作业。9、卷筒上的钢丝绳应排列整齐，少应保留5圈。二、起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵。1、可以先检查一下设备的电源熔丝是否断，要是断一相的，这样其电动葫芦不可能转动的起来，起重机的电动葫芦的起动转矩为零，这样其设备的电动机不运转，是需要更换足够的熔丝。3.1交人员应共同对主要装置如： 制动器、限位开关、墩台顶面的围栏及四周的网进行检查。9、为机和维修人员上机，刚性支腿内设有电梯。
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
10吨工厂行车，2顿行车航车，三吨航车生产企业条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。 （1）操作工须按规定的操作顺序进行。 （2）协助维修工检查维修设备工作，做好设备日常工作。 （3）及时如实填写记录，妥善保管，不得丢失。 （4）严格按照指挥操作。四、操作 1、严格按照指挥操作。(3)及时燃室积碳，以免压缩比;2.不准倾斜起吊重物及作拖拉工具使用。c．发现异常，立即停机，切断电源，检查原因并及时排除。纠偏记录了支腿在轨道上运行位置，具有调试功能，功能，能起到黑匣子作用便于找出事故原因。4．缺陷包括的意识水平；对起重机的、检查和定期检验的实施；对相关人员的教育和培训；起重作业人员专项培训、起重机操作规章制定和奖罚制度的建立及事故应急预案，对起重设备及吊辅具的定期检验监控与等。上的疏忽和不到位，是起重伤亡事故的重要原因之一。4.6禁止多步操作时变化步骤。 单梁桥式起重机用途很多，在现实生活中应用。在很多工厂里，很多产品制造商为了能搬运，都选择起重机搬运，而单梁桥式起重机在帮运方面是比较突出的。
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。 2、电动葫芦工作业前进行下列各项检查： 3、对长期停用的电动葫芦重新使用时，应进行试车，确定无异常时才可使用。 4、作业前应检查轨道上运行范围内无异物或物。 5、检查操作按钮标记是否与方向。 6、检查上升、下降限位是否、制动敏。 7、检查吊钩、滑轮组或吊装钢丝绳完好。 8、检查被吊物是否X载，吊钩是否平衡、。五、操作顺序 1、操作工在正常情况下按以下操作顺序进行： 接到开始吊运指挥——检查吊运是否符合要求——操作启动按钮——将被吊物吊运到位——检查被吊物放置是否稳固——按下停止按钮——将电源总开关打到断开位置。六、正常操作高温面临的故障四）设备使用前检查，当次启动或长期停运后的重新启动，必须检查： 双梁桥式起重机适用于机械加工车间、仓库、料场、电站、轻纺工业和食品工业生产车间等。安装封闭滑线，要根据现场实际安装滑触器以滑触器与滑线紧密良好。龙门吊根据滑触器尺寸安装支架及附件，后安装滑线，并遵守GBJ232的有关规定。 电动双梁抓斗桥式起重机结构及使用条件要求
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用滑触线也可用角钢，既可在机室对侧（如图）也可在机室同侧。4.该起重机操纵全部在机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。 1、吊运作业： （1）看到指挥预备后，注意力高度集中，做好作业。 （2）按指挥进行操作，将吊钩降落在起吊物的下上方高度处，等好后，听指挥吊运。 （3）操作电动葫芦时，应、匀速位移；起吊时，先将钢丝绳拉紧，慢慢吊离地面，先做小高度短行程试吊后，再平衡进行起升吊运。 （4）被吊物运到预定位置，确保稳固、。将手柄控制开关打到“OFF”位置，电源总开关打到断开位置。 2、对电动葫芦进行巡回检查： （1）巡回检查内容为： 1）各转动部位应无异响和异常震动。 2）检查轨道运行范围内没有物。 3）吊装钩及滑轮组完好。 4）吊装钢丝绳无损坏。 5）马达及附件良好，连接件，转动件转动活。 6）发现异常情况，及时停止吊运作业，并向有关汇报。起重机整体工作X别： 6.4发电机组工作时，仪表工作状态。6.起升机构应具有正反向器故障保护功能，止电动机失电而制动器仍然在通电进而失速发生；高温现场应急处理方案4、限位器系止吊钩上升和下降X过极限位置时造成事故设置的装置，因而不能把限位器当作开关使用。5、两者作业不一样 7）巡回检查中发现的问题及处理经过，必须及时填入运行日志。 （2）电工葫芦的日常内容： 1）吊装钢丝绳要定期更换新绳。 2）轴承按规定要求定期换油。 3）定期检查电机、制动装置。七、特殊操作 吊运作业中出现故障操作： 1、吊运中出现故障，应先停止吊运作业，然后切断总电源。 2、与维修人员联系及时排除故障，并汇报值班队干。
