上海鑫控电气系统集团有限公司

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可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下，即便点动的命令一直处于激活状态，也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错，

在这应用场合下不能使用 S7-1500的指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行。换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是X的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。

如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute"和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。

对"MC_MoveAbsolute"指令，需要定义一个距离极限开关1到 3 mm以内的位置和一个点动速度
使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute"指令.
使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt"指令.

通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置（极限开关前1到3mm），轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作。

示例
在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是经济型入门X CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO控制器，也可以用作分布式智能设备（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块提供连接至驱动器的能力。

适用于具有中等要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储
具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至X三方设备/系统
等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

西门子CPU1513-1 PN 的特点：

功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。
大容量工作存储器：
300KB，用于程序；1.5 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态zui多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
- 显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、高X别名称、位置名称等。
- 显示器以及诊断确认和用户消息
- 模块信息显示
- 显示设置
- 显示可由用户定义的徽标
- IP 地址设置
- 日期和时间设置
- 选择操作模式
- 复位 CPU 至出厂设置
- 项目的备份与恢复
- 禁用/启用显示屏
- 启用保护X别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

　　整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

　　二、安装方式的选择

　　PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

　　集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别X立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

　　三、相应的功能要求

　　一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

　　对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

　　四、响应速度要求

　　PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

　　五、系统可靠性的要求

　　对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

　　六、机型尽量统一

　　一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

　　1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。

　　2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

　　3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多X分布式控制系统

　　德国西门子总部：

西门子模块6ES71936AF000AA0

　　产品信息:

　　现有性能范围极宽的分X CPU 系列，可用于组态控制器。

　　产品范围包括 7 种标准的 CPU、

　　7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。

　　现有 CPU 的宽度仅 40mm

　　SIMATIC S7-300 是我们佺集成自动化设计的一部分，是销量较大的控制器。

　　应用范围

西门子模块6ES71936AF000AA0

　　在*一个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

　　作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。

　　对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 设备。

　　特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业：

　　汽车工业

　　通用机械工程

　　特殊机器制造

　　系列机械工程，OEM

　　塑料加工

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　　包装行业

　　食品和饮料工业

　　加工工程

　　快速计数/fairs，可以直接访问硬件计数器

　　简单定位，直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器

　　带有集成功能块的 PID-Regulation

　　由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。

　　S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款

　　S7-300 建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则

　　现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。

　　集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等X方便的进行数据交换

　　模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

　　能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。